摘要：本发明属于机器人技术领域，公开■一种玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置及方法，该方法采用的换向装置，包括：纵向履带运动装置、横向』履带运动装置、换向装置，所述换向装置包括升降单元、压带单元和履带单元，升降单元由直流电机、同步带轮、同步带、双旋向丝杠、旋向螺母A、旋向螺母B组成，所述直流电机上的同步带轮通过同步带与双旋向丝杠皮带传动连接，双旋向丝杠上设置有旋向螺母A、旋向螺母B，旋向螺母A与纵向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；旋向螺母B与横向履带运动装▲置内设置的压带单元连接臂相连；本发明能够准确快速实现机器人在两个垂直方向进行90°换向，其∏结构简单、灵敏准确，体积较小，传动效率高，用途广泛。
- 专利类型发明专利
- 申请人洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人孙立新;杨东宇;
- 地址河南↘省洛阳市高新技术开发区滨河北路与新华东路西北角
- 申请号CN201610489227.6
- 申请时间2016年06月29日
- 申请公布〓号CN106043475A
- 申请公布时间2016年10月26日
- 分类号B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;
