摘要:本发明公开了一种缓冲消声装置,包括至少一个缓冲弹簧,所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上,另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板,所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所ㄨ述缓冲弹簧压缩。本发明还提供一种擦窗机器人,采用上述缓冲消声装置。本发明通过设置缓冲弹簧以及缓冲板,能够在随动机放置在玻璃上的瞬间,有缓冲板和缓冲弹簧将冲击力缓冲抵消掉,防止了因冲击造成的噪声以及玻璃的损伤。
- 专利类型发明专利
- 申请人河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人张建华;李辉;徐良君;张明路;张小俊;郝建龙;张庆华;
- 地址300070 天津市红桥区光荣道8号
- 申请号CN201510613007.5
- 申请时间2015年09月22日
- 申请公♀布号CN105167707A
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号A47L1/03(2006.01)I;A47L3/00(2006.01)I;