摘要：本发明公开了一种智能双面擦玻璃机◆器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，主动吸附装置连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体，位◥于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，随动吸附装置与主动吸附装置互相吸附，随↑动机体底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。本发明通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装▓置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具ζ有结构简单，成本低的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人李辉;张建华;曹剑锋;张明路;张小俊;郝建龙;徐良君;张庆华;
- 地址300070 天津市红桥区光荣道8号
- 申请号CN201510613236.7
- 申请时间2015年09月22日
- 申请公布号CN105167708A
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号A47L1/03(2006.01)I;
