摘要：本发明属于小家电制造技术领域，公开一种带行走状态判断随动装置及方法，该▃装置包括：码盘、浮动板、中心轴、光耦、支架、随动轮、从动轴、皮带，所述随动轮轴通过皮带与垂直向的从动轴皮带传动连接，所述随动轮与中心轴之间设置有第一轴承，用于减小摩擦；中心轴固定在旋转360度的支架上，支架通过第二轴承与浮动板连接一起；所述码盘固定在从动轴〓上，从动轴与浮动板之间设置有第三轴承；固定在浮动板上的光耦通过导线与单片机系统相〓连。本发明能够与驱动电机和驱动轮以及单片机系统组成整体的带行走状态判断装置的自移动机器人，以实现多方向自由移动，其结构简单，传动效率高且灵敏准确，体积较小，用途广泛，可适用于多种自移动机器人。
- 专利类型发明专利
- 申请人洛阳圣瑞智能ㄨ机器人有限公司;
- 发明人孙立新;董玉召;
- 地址河南省洛阳市高新技术开发区滨河北路与新华东路西北角
- 申请号CN201610488839.3
- 申请时间2016年06月29日
- 申请公布号CN105919504A
- 申请公〖布时间2016年09月07日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;
