摘要：本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括：主动机，包括主动机体，位于主动机体底盘上的擦拭件，设置于主动机体内的主动磁吸附装置以及驱动装置，驱动装置驱动主动机体运动；随动机，包括随动○机体，位于随动机体底盘上的擦拭件，以及设置于随动机体内的＠ 随动磁吸附装置，随动机通过随动磁吸附装置与主动磁吸附装置相互吸附随主动机运动。本实用新型通过设置旋转机构和直线行走机构，能够使驱动机←进行直线运动，且运动到窗户边角处时通过旋◢转机构直接转向，不用回退一段╱距离再转向，能够使边角部分能得到充分擦洗，具有良好的转弯性能；通过设→置缓冲消声装置，使随动机放置在玻璃上时，不∏会产生噪声，也防止了因冲击对玻璃造◆成的损坏。
- 专利类型实用新型
- 申请人河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人张建华;李辉;徐良君;张明路;张小俊;郝建龙;张庆华;
- 地址300070 天津市红桥区光∏荣道8号
- 申请号CN201520743746.1
- 申请时间2015年09月22日
- 申请公布号CN205018962U
- 申请公▲布时间2016年02月10日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;
