摘要：本实用新型涉及一种吸盘←吸附式玻璃擦拭机器人，包括底盘、滑轨、上滑板、丝杠、吸盘、微型气泵以及擦拭模块，底盘上端两侧对称安装有︻纵向的滑轨，该两侧的滑轨上滑动导向安装有上滑板，该上滑板由丝杠结构驱动沿滑轨进行纵向往复移动；上滑板横向两侧下端均对称安装有两个吸盘，且底盘下端两侧均对称安装有两个吸盘，所述吸盘均通过气动管路连接到底盘上安装的微型气泵；上滑板两侧对称安装有一由步进电机驱动的上滑板丝杆；与主电机对应的底盘另外一端固装有擦拭模块。本实用新型是对玻』璃壁面进行擦拭的作业机器人，利用真空吸盘吸附在玻璃壁面，快速稳定，利用吸盘吸附，牢固可靠，能够灵活自主的完成玻璃擦拭工作。
- 专利类型实用新型
- 申请人华北电力大学（保定）;
- 发明人房静;尹恒阳;徐振磊;侍剑锋;邓忻依;
- 地址071003 河北省保定市华电路689号
- 申请号CN201320822304.7
- 申请时间2013年12月12日
- 申请公布㊣ 号CN203724032U
- 申请公布时间2014年07月23日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;
