摘要：本发明公开了一种窗户清洁〗机器人，包括：移动装置，包括至少一组滑杆以及沿滑杆滑动的滑台，所述滑台底面设有擦拭件；吸附装置，包括固设于滑杆两端的吸盘组件；驱动装置，包括驱动滑台沿滑杆滑动的滑台驱动机构，以及驱动吸盘组件吸附在窗户上的水射流抽气元件；控制装置，分别与滑台驱动机构以及水射流抽气元件相连接。本发明通过设√置水射流抽气元件以及吸附装置能够使清洁机器人牢固的吸附★在窗户上，避免了真空吸附泄漏的问题，而通过设置↘驱动装置，能够驱动滑台沿滑杆方向来回移动，能够快〇速有效地实现窗户的清洁。
- 专利类型发明专利
- 申请人河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人张建华;李辉;徐良君;张明路;张小俊;曹剑锋;郝建龙;张庆华;
- 地址300070 天津市红桥区光荣道8号
- 申请号CN201510612775.9
- 申请时间2015年09月22日
- 申请公布▲号CN105167702A
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;
