摘要：本发明公开了一种智能擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体上的主动行走装置以及主动磁铁，主动磁铁〗连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体下方设有□擦拭件；随动机，在驱动机的带动下行走，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动磁铁，随动磁铁与◣主动磁铁互相吸附，随动机体下方设有擦拭件；控制装置，连接于主动行走装置∴，控制主动行走装置的行走。本发明通过在驱动机和随动机内设置主◣动磁铁以及随动磁铁，并在驱动机内设置升降装置，能够适应不同厚度的玻璃的吸附，具有较强的清洗功能，对长期暴露在外界的窗户外侧有非常好的清洗效果，能够有效的解决窗户内侧容易擦拭而外侧难以●擦拭干净的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人李辉;张建华;曹剑锋;张明路;张小俊;郝建龙;徐良君;张庆华;
- 地址300070 天津市红＠桥区光荣道8号
- 申请号CN201510613636.8
- 申请时间2015年09月22日
- 申请公布号CN105167704A
- 申♀请公布时间2015年12月23日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;
