摘要：本发明属于家电机器人技术领域，公开了一种平行四边形擦玻璃装置及其行走方法，该方法采用的擦玻【璃装置，包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元、吸附转盘5和清洁单元11，所述控制单元通过驱动单元与四个吸附转盘相连，所述机体通过底面可旋转的四个吸附转盘5吸附在玻璃表面，所述吸附转盘5通过气管与离心风机相连；其中，吸∮附转盘通过与蜗轮连接进而与带有蜗杆的电机轴形成蜗轮蜗杆副的传动机构。本发明结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，行走自》如且清洁效率高。
- 专利类型发明专利
- 申请人洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人张建畅;谢博城;
- 地址河南省洛阳市高新技术开发区々滨河北路与新华东路西ξ 北角
- 申请号CN201610454675.2
- 申请时间2016年06月22日
- 申请公布号CN105919502A
- 申请公♀布时间2016年09月07日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;
