摘要：本发「明公开了一种磁铁移动机构及擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域。本发明的磁铁移动机构，包括磁铁、磁铁固定框、限位结构和调节装置，调节装置包括电机和电机驱动的减速齿轮组，减速齿轮组的输出轴上设有螺纹部；磁铁置于磁铁固定框中，磁铁固定框上设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹部相配合，限位结构对磁铁固定框进行限位，限制磁铁固定框的旋转，并使得磁铁固定框能够沿输出轴的长度方向移动；本发明的擦玻璃机器人包括分别吸附在玻璃两侧的驱动机和随动机，驱动机和随动机上设有极性①相反的磁铁，驱动机上述的磁铁移动机，用于调节磁铁与玻璃之间的距离。本发明的磁铁移动机构及擦玻璃机器人，结构简单，能够实现自动控↑制，操作简单。
- 专利类型发明专利
- 申请人河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人李辉;张建华;郝建龙;张明路;张小俊;曹剑锋;徐良君;张庆华;
- 地址300070 天津＠ 市红桥区光荣道8号
- 申请号CN201510617723.0
- 申请时间2015年09月23日
- 申请公布号CN105167706A
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;
