摘要：本发明涉及民用机器人技术领域，公开了一种玻璃清洗机器人及方法，该方法采用的玻璃清洗机器人包括机体、吸附装置、驱动装置，其中机体包括底板、机盖、清洁单元、检测单元，吸附装置由两台离心式径流风机组成，驱动装置包括动力切换系统、底盘总成。所述的玻璃清洗机器人借助吸附装置形成的真空负压吸附在玻璃表面，所述的驱动装置底盘总成上设有履带，玻璃清洗机器人以履带驱动方式在玻璃表面运动。本发明能够切换横向和纵向的动力，实现90°换向，运动更为灵活，运动时压带轮将履带压下，从而使得履带与玻璃表面的接触面积增大、正压力增大，减轻甚至消除打滑。
- 专利类型发明专利
- 申请人洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人孙立新;徐良君;
- 地址河南省洛阳市高新技术开发区滨河北路与新华东路西北角
- 申请号CN201610492190.2
- 申请时间2016年06月29日
- 申请公布号CN105919505A
- 申请公布时间2016年09月07日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;
