摘要：本发明涉擦玻璃机器人技术领域，公开的一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置及方法，该方法采用的车轮悬挂装置，包括：电机（1）、底板（2）、车轮（3）、弹簧（4）、电机支架（5）、立柱（6），所述电机（1）轴端固定有车轮（3），电机（1）外裹置有电机ω 支架（5），套置有弹簧（4）的立柱（6）穿过电机支架（5）上的固定孔，且通过沉头螺钉固定在底板（2）上。本发明能够解决机器人吸附装置吸附力的大小与轮子的摩擦力大小之间的平衡问题，并且此装置结构简单，体积小，平衡调节作用显著。
- 专利类型发明专利
- 申请人洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人张建畅;李晗;
- 地址河南省洛阳市高新技术开发区滨河北路与新华东路西北角
- 申请号CN201610470481.1
- 申请时间2016年06月22日
- 申请公布号CN105919503A
- 申请公布时间2016年09月07日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I;
