摘要：本发明公开了一种擦玻璃机器人及其操作方法，涉及机器人技术领域。本发明的擦玻璃机器人包括喷液装置，喷液装置可拆卸地安装于擦玻璃机器人内，喷液装置包括喷液瓶和对喷液瓶进行推压的电磁铁，电磁铁包括固定铁芯和可动铁芯，固定铁芯外部绕有线圈，固定铁芯和可动铁芯之间设有弹簧，通过控制线圈的通断电，调整固定铁芯和可动铁芯之间的距离，可动铁芯与喷液瓶连接，可动铁芯推压喷液瓶；本发明的机器人的操作方法，通过控制线圈内通电的方向控制可动铁芯的位置，完成对喷液瓶的作用。本发明提出的一种擦玻璃机器人及其操作方法，擦玻璃机器人内的喷液装置能够拆卸、结构简单，相应的操作方法简单，便于控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人李辉;张建华;郝建龙;张明路;张小俊;曹剑锋;徐良君;张庆华;
- 地址300070 天津市红桥区光荣道8号
- 申请号CN201510617722.6
- 申请时间2015年09月23日
- 申请公布号CN105167705A
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号A47L1/02(2006.01)I;
