摘要：本发明涉及一种混合吸附㊣ 智能双面擦玻璃机器人，所述智能双面擦玻璃机器人包括驱动机（2）和随动机（1）。在所述驱动机（2）和随动机（1）内设有极性相反的永久磁铁（6），使其能够相互吸附在待清洁玻璃表面的内、外两侧，通过磁力的吸附作用使得随动机能够按照驱动机的轨迹运动来行走；同时还设有电磁铁（7），通过改变电路中变阻器的阻值来控制电流大小，从而控制电磁铁（7）磁力大小，便于卸磁和选择合适的吸附力；本发明具有结构简单，控制简便，成本比较低，并且安装、卸磁方便，具有一定水平的智能化程度，有效的减少了劳动力，提高了清洁效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人洛阳圣瑞智能机器人有限公司;
- 发明人张建华;贾计东;孙立新;孙凌宇;董鹏;徐良君;
- 地址河南省洛阳市高新技术开发区滨河北路与新华东路西北角
- 申请号CN201610779810.0
- 申请时间2016年08月31日
- 申请公布号CN106175574A
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号A47L1/03(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
