摘要：本实用新型公开了一种铰接式无障碍履带装置，包括安装有履带行走装置总成（2）的机架（1），在履带行走装置总成（2）的前驱动轮轴两端上分别安装有导向履带驱动轮（3），在导向履带驱动轮（3）上分别套有☆导向履带（4），同时两侧的导向履带（4）还分别套在设在机架（1）前方两侧的导向轮（5）上，导向轮（5）安装在导向支架（6）的轮轴（7）上，在导向支架（6）与机架（1）之间铰接有伸缩式液压油缸（8）。本实用新型不仅具有跨越障碍能力较高、跨越障碍时不易倾翻、行走平稳【的优点，而且还具有操作方便、通过松软路面能力较强的优点。
- 专利类型实用新型
- 申请人贵州大学;
- 发明人罗瑜;陈伦军;钱宏琦;罗艳蕾;赵丽梅;
- 地址550000 贵州省贵阳市蔡家关
- 申请号CN201120433296.8
- 申请时间2011年11月04日
- 申请公布号CN202279172U
- 申请■公布时间2012年06月20日
- 分类号B62D55/065(2006.01)I;
