摘要：本发明属于履带机器人领域，具体的说，涉及一种六杆自适应履带机器人。六杆自适应履带机器人包括履带、同步带轮、车体及其中部的驱动电机，其中每条履带由两个六杆连动机构支撑，所述的六杆连动机构由车架、前下臂、前上臂、主臂、后壁和大臂构成，两个六杆连动机构之间通过支架固定连接，固定两大臂的支架和固定两车架的支架中间设置一弹簧组，优选的六杆◥自适应履带机器人还包括尾轮。本发明的机器人稳定性强、越障能力好、控制简单，不需要越障驱动设备，依靠自身结构々就可越障；同时六杆自适应履带机器人只有车架与车体固定连接，可获得较好☉的减震效果。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛海艺自动ㄨ化技术有限公司;
- 发明人马书根;叶长龙;张磊;李元;张焱;
- 地址266000 山东省青岛市开发区江山南路458号
- 申请号CN201310374173.5
- 申请时间2013年08月23日
- 申请公布号CN103419851B
- 申请公布时间2016年04月13日
- 分类号B62D55/065(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;B62D55/104(2006.01)I;
