摘要：本发明公开了一种具有蠕动和摆动功能的蛇形▃机器人，包括蛇头、蛇尾及安装在所述蛇头和蛇尾之间且首尾顺次相连的多个关节模块，各关〒节模块均包括关节模块本体，各关节模块本体的前侧设置有摆动部、中间设置有蠕动部、后侧设置有转动部。本发明在传统的蛇形摆动运动的基础上增加了蠕动运动功能，使得蛇形机器人不仅可以在宽阔空间中实现蛇形的蜿蜒摆动运动，还╱可以在狭窄空间中实现类似于蚯蚓的蠕动运动，扩大了蛇形机器人的环境适应能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;
- 发明人马书根;孙翊;王坤东;张磊;
- 地址266555 山东省青岛市经济技术开发∏区江山南路458号普加大厦21F
- 申请号CN201410075903.6
- 申请时间2014年03月04日
- 申请公布号CN103909520B
- 申请公布时↙间2016年01月20日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
