摘要：一种多关节机器人，包括一固定座、一转○动固定于所述固定座上的驱动结构、一连动结构、一用于支撑货物的支撑结构、及一支架，所述驱动结构包括一驱动臂及一平行于所述驱动臂的驱动平行臂，所述连动结构包括有一转动连接所述驱动臂的连动臂、一第一◤连动平行臂、及一第二连动平行臂，所述支架通过一转动轴转动连接于所述驱动臂及连动臂，并包括有一第一连接杆、一第二连接杆及一位于所述第一№连接杆之间的中间杆，所述第一连接杆连接于所述第一连动平行臂，所述第二连接杆连接于所述第二连动臂，所述中间杆连接于所述驱动平行臂。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;何元一;徐方;李学威;陈雷;边弘晔;王鲁非;何伟全;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210003688.X
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN103192370B
- 申请公布时间2015年07月29日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;
