摘要：发明涉及一种工业作业型六自由度串联机器人，包括工业作业型六自由度串联机器人本体、设置在工业作业型六自由度串联机器人本体侧面的气路系统、钣金控制柜，以及设置在工业作业型六自由度串联机¤器人本体前方的工件与实验台，所述钣金控制柜内设有机器人控制系统，钣金控制柜前面板配置控制操作按钮与指示ぷ灯，所述工业作业型六自由度串联机器人本体安装在机器人底座上，所述工业作业型六自由度串联机器人本体包含一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和机器人末端工具。通过上述方式，本发明能够解决╱工业机器人技术教育实验平台缺乏及成本偏高难以普及的现状。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;刘立彬;杨清义;
- 地址215000 江苏省苏州市工→业园区唯亭镇展业路8号中新科技城2#一层A单元
- 申请号CN201310152244.7
- 申请时间2013年04月26日
- 申∏请公布号CN103624777A
- 申请公布时间2014年03月12日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
