摘要：本实用新型提供了一种可自动调节行程的码垛机器人吸附式手抓，通过机器人连接法兰固定于机器人末端，包括安装□ 基板、多个一维滑动模组、模组加☆强板、吸盘连接板、真空吸盘和基板加强板。所述可自动调节行程的码垛机器人吸附式手抓设有多个一维滑动模组，且每个一维滑动模组下方均装有真空吸盘，使得在抓取货物时一次可抓取多个，且对于不同高度规格的物品可同时抓取，不但有效降低了工人的劳动强度，还大大提高了抓取效率，降低了生产成本，且结构简单，易于实现。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司;
- 发明人王振华;陈国栋;禹鑫燚;曹志民;梁飞;许辉;
- 地址215000 江苏◣省苏州市工业园区方洲路128号
- 申请号CN201620525306.3
- 申请时间2016年06月02日
- 申请公布号CN206029927U
- 申请公布时间2017年03月22日
- 分类号B25J15/06(2006.01)I;
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