摘要：本实用新型涉及一【种可拆装模块化并联机器人，所述的机器人包括静止平台模块，静止平台模块的内部设有运动支链模块，运动支链模块的下端连接运动平台模块，运动平台模块上设有末端执行器模块；静止平台模块包括静止平台，静止平台上方设有吊环螺钉，下方设有立柱，立柱的下方设有下安装平台，下安装平台的下方设有支脚；运动支链模块由连接器模块将连杆模块和驱动模块连接，运动副模块设置在连杆模块和驱动模块内。通过模◤块重组来改变机器人构型以获得不同构型与工作空间的并联机器人，各模块设计标准接口，具备■可拆装性，便于机器人的重组与拆装。根据工作需求，从模块库中选择适当的模块元件进行装配，配置出性能满足需求的并联机器人。
- 专利类型实用新型
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;孙立宁;王晓强;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科◎技工业坊2A栋
- 申请号CN201020509239.9
- 申请时间2010年08月30日
- 申请公布号CN201833369U
- 申请公布时间2011年05月18日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
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