摘要：本发明提供了一种工业机器人末端执行器走线结构，包括一本体大筒，至少一箱体设于本体大筒上，一腕」部连接于本体大筒，腕部可绕本体大筒旋转，一管线连接于本体大筒及腕部，管线部分收容于箱体内。本发明提供的一种工业机器人末端执行器走线结构使得管线在箱体内移动，而不会脱离本体大筒太远或刮擦本体大筒，可以有效避免管线的过度扭曲和运动范围过大产生刮碰，从而提高管线的使用寿命。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人何伟全;曲道奎;徐方;李学威;边弘晔;冯亚磊;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310574132.0
- 申请时间2013年11月13日
- 申请公◤布号CN104626137A
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
