摘要：本实用新型涉及一种多自由度移载机械手。本实㊣用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低，能实现三维定长度、一维〓定角度抓取、移载和放置单一矩形物体的多自由度移载机械手，旨在使被传送物体的长度位移和角位移准确，抓取与放置的动作更加简化、快捷和可靠。解决该问题的技术方案是：多自由度移载机械手，具有机架，其特征在于：所述机架上安装可实现多自由度动作的连接件，该连接件另一端与手爪连接。本实用新型主要用于多自由度(三维定长度、一维定角度)抓取、移载和放置单一的矩形物体。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州轻通博科自动◥化技术有限公司;轻工业自动化研究所;
- 发明人王新生;何幼根;汪指航;
- 地址310015 浙江省杭州市拱墅区舟山东路66号
- 申请号CN201020130711.8
- 申请时间2010年03月12日
- 申请公○布号CN201625981U
- 申请公布时间2010年11月10日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
