摘要：一种内设导气管的机械手，包括有大臂壳体、小臂壳体、手指座、肩部气管轮、肘部带轮、腕轴以及导气管，肩部气管轮转动固定在大臂壳体的一端，小臂壳体的一端通过肘部带轮转动固定在大臂壳体的另一端，手指座通过腕轴转动固定在小臂壳体的另一端，肩部气管轮通◣过皮带与肘部带轮连接，肘部带轮通过皮带与腕轴连接，肩部气管轮、肘部带轮及腕轴各开设有一个通孔，导气管的一端穿过肩部气管轮的通孔而缠绕在肩部气管轮上，导气管延伸缠绕在肘部带轮上，且穿过肘部带轮上的通孔，另一端卐穿过腕轴的通孔并缠绕在腕轴上，缠绕在肩部气管轮上的导气管部分的线速度与缠绕在肘部带轮∑ 上的导气管部分的线速度相同。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人徐方;管莉娜;曲道奎;李学威;温燕修;王鲁非;边弘晔;冯亚磊;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210002109.X
- 申请时间2012年01月05日
- 申请公布号CN103192373B
- 申请公布时间2015年10月14日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
