摘要：一种井下用搜救机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆外壳、两套对称＠ 的行走系统、各自独立的摆臂系统及控制系统，控制系统、行走系统及摆臂系统的传动机构置于防爆外壳内，控制系统与驱动机构连接，在所述防爆外壳上方还设置有机械云台及光纤施放装置，光纤施放装置的光纤与控制系统连接，机械云台内置传感器组，传感器组及云台驱动板均与控制系统电连接。本发明采ζ用静态正压型防爆外壳，在达到静态正压的同时，提升了机器人移动能力。采用四摆臂独立驱动机构，可精确控制机器人的∏姿态，提高了机器人对复杂地形的适应能力与越障能力。采用车载↘光纤方式，在运动中自由光纤施放，减小由于∑线缆摩擦、被卡而引起的机器人移动性能的影响。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人王长龙;李学威;徐方;贾凯;郑春晖;邵建国;何以刚;董吉顺;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN200810229126.0
- 申请时间2008年11月28日
- 申请公布号CN101746423B
- 申请公布时↑间2012年09月26日
- 分类号B62D55/065(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;
