摘要：本发明为一种可变形适应全地形的机器人行走机构，包括框架、轮式机构和翻转臂机构。轮式机构为一个四轮机构，采用主动轮驱动，从动轮采用同步带带动，左、右侧的轮式机构分别使用一个电机驱动，连接主动轮和从动轮的同步带封装在机器人腔体之内。辅助行走机构为一翻转臂机构，由快◤接组件、摇臂壳体和翻转臂轮组成，可采用快接组件安装于轮式机构两侧，所□述快接组件使翻转臂可以快速安装到机器人底盘上或者快速拆卸。机器人ぷ行走主要依靠四轮机构，翻转臂机构起辅助运动和使机构变形的作用，机构形态上的可变性使之具有四轮、类履带、扩展∩六轮等形态，综合了轮式和履带式机器人的优点：质量轻、运动灵活、速度快、传动效率＠ 高、全地形适应性等。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海中为智能机器人有限公司;
- 发明人蒋金鹏;王辉;卢秋红;周勇;付西光;
- 地址200241 上海市闵行▽区东川路555号6号楼403
- 申请号CN201010201394.9
- 申请时间2010年06月13日
- 申请公布号CN101890986B
- 申请公布时间2012年01月04日
- 分类号B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;
