摘要：本发明为一种模块化便携式移动机器人系统，包括控制单∮元模块、驱动单元模块、移动平台模块、翻转臂模块、能源模块、传感器模块、标准接口模块；所述能源模块内嵌于所述移动平台模块内，所述翻转臂模块⌒ 与所述移动平台模块活动连接，所述控制单元模块通过所述驱动单元模块与所述移动平台模块相连，所述传感器模块通过标准接口模块与所述控制单元模块相连。本发明从机械、电子和软件三方面实现了模块化，使机器人功能扩◎展容易，控制简单，方便进行多机器人系统的协调和作业，做了防水∩设计，能够用在军用、公共安全、民用、教育研◥究等领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海中为智能机器人有限公司;
- 发明人蒋金鹏;张明民;付西光;卢秋红;胡晋璟;
- 地址200241上◣海市东川路555号6号楼501B
- 申请号CN200810043260.1
- 申请时间2008年04月15日
- 申请公布号≡CN101293539A
- 申请公布时间2008年10月29日
- 分类号B62D55/065(2006.01);G05B19/418(2006.01);
