摘要：本发明为一种便携←式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统，包括机械运动部分、电气控制部分，其特征在于：机器人系统包含控制单元模块、移动平台模块、能源模块、机械手臂模块、图像传感器模块╱和远程控制模块，各个独立功能模块采用标准的机械接口相→互连接；采用嵌入式的计算机APM7作为〇主控制器，各个CPU之间通过以太网或CAN总线连接；所有CPU之间采用标准▃TCP/IP或CAN协议通信，在机器人本体和手臂上各安装一个摄像机。本发明重∏量轻，携带方便；采用具有8个自由度排除爆炸物的机械手臂，机器人◣一共有12个自由度，可自主运行和远程视频控制；可全天候、全地形运行，能应用于实战领域々。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海中为智能机器人有限公司;
- 发明人蒋金鹏;卢秋红;周勇;付西光;
- 地址200241上海市闵行区东川路555号6号楼501B
- 申请号CN200810043257.X
- 申请时间2008年04月11日
- 申请公布号卐CN101259614A
- 申请公布◇时间2008年09月10日
- 分类号B25J9/00(2006.01);B25J9/16(2006.01);B25J5/00(2006.01);B25J19/00(2006.01);
