摘要：一种八自由度混联式自动焊接机器△人，由两部分组成：六自由度并联机器人和二自由度方位调节机构，二者通过动平台串联组成具有八个自由度的混联机器人，所述六自由度并联机器人包括基座、动平≡台和二者之间的机械腿，所述机械腿两端分别与基座和动平台铰接；所述二自由度方位调节机构安装在与◥动平台设计一致，且与其串联在一起的机构静平台上，其采用线驱动方式驱动，机构静平台上有一块连接板，连接板上的机构静平台箱体上安装有两个方位驱动々电机，方位驱动电机通过线驱动传动连接到焊接输出机构连接件。本发明具有更高的承载能力☉和控制精度，且避免了并联机「器人活动空间受限，进而提供更高质量的焊接性能。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京华巍中兴电气有限公司;
- 发明人魏伦;
- 地址100043 北京市石景☆山区古城西街19号研发楼111室
- 申请号CN201110261157.6
- 申请时间2011年09月05日
- 申请公布号CN102357879A
- 申ζ请公布时间2012年02月22日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
