摘要：一种六自由度管道㊣ 机器人，包括6个相同但完全独立的驱动单元，分别是包括X向水「平线性驱动、Y向线性驱动、Z向线性驱动的3个自由度的XYZ定位平台，以及由3个线性驱动和同心圆管驱动组成的3个自由度的同心圆管驱动单元；所述线性驱动采▓用丝杠螺母传动，所述Y向线性驱动通过连接件连接到X向水平线性驱动的螺母上，Z向线性驱动通过连接件连接到Y向线性驱动的螺母上。本发明通过将3个线性驱动依次组合安装，并在Z向线①性驱动上再安装一个3自由度的同心圆管驱动单元，组成了具ω 有6个自由度的管道机器人，且线性驱动均采○用丝杠螺母传动，保证了控制精度，有效解决人手的工作范围局限性，提高了工作效率和安全性。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京华巍中兴电气有限公司;
- 发明人魏伦;
- 地址100043 北京市石景山区古城西街19号研发楼111室
- 申请号CN201110261143.4
- 申请时间2011年09月05日
- 申请公布号CN102305333B
- 申请公布时间▆2013年01月23日
- 分类号F16L55/32(2006.01)I;A61M25/01(2006.01)I;F16L101/16(2006.01)N;
