摘要：本发明公布了一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车。为三段式结构，前端运动机构和后端运动机构结构相同并分别安装在管道机器车的前段和后段，运动角度调整机构安装于管道机器车的中段；前端运动机构与运动角度调整机构连接，运动角度■调整机构经轴向随动结构与后端运动机构轴向连接，前端运动︻机构和后端运动机构底部均装有用于爬行的磁性吸附轮。本发明能够在各种小曲率曲面管道表面爬行，并能自适应焊缝进行螺旋线性爬行，可用于绕缝焊管→焊缝质量检测；可实现柔性的无极螺距●调整；结构紧凑，远远小于目前的广泛使用的探伤设备；对于不同螺距▲的螺旋焊管，可以快『速调整车体行进方向以贴合焊缝轨迹。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人杨克己;鲍静涵;杨筱钰;刘瑞;
- 地址310058 浙江省◥杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201510169269.7
- 申请时间2015年04月13日
- 申请公布号CN104791578B
- 申▓请公布时间2016年08月10日
- 分类号F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;
