摘要：本发明公开了一种三自由度并联式无铰链手术机器人，包括刀头、用于刀头紧固的刀架、以及用于驱动所述刀架呈三自由度运动的若干组伸缩套管单元，每组所述伸缩套管单元均对应设置有驱动模块，且每组所述伸缩套管单元的管体扰度各不相同。以此机构设计，能够通过与伸缩套▲管单元对应的驱动模块，驱动具有一定扰度的伸缩套管单元运动，进而改变设置在伸缩套管单元端部的刀头在狭窄区域的空间内进行手术作业。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京华巍中兴电气有限公司;
- 发明人魏巍;魏征;魏伦;
- 地址100043 北京市石景山区古▽城西街19号研发楼111室
- 申请号CN201610926181.X
- 申请时间2016年10月24日
- 申请公布↘号CN106473809A
- 申请公布时〓间2017年03月08日
- 分类号A61B34/30(2016.01)I;
