摘要：本发明公开的一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转〖和自转机构的影像系统和一套交互式路径规划系统；全方位移动平台由移动平台机身和麦克纳母轮组成；影像系统安装在全方位移动平台上，可以绕等中心点旋转；交互式路径规划系统由触碰功能的平板或者显示器以及机器人轨迹规划系统组成，其实现交互式路径规划的方法为：将获得的定位信息以及位置信息显示在交互式平板或显示器上；用户※触摸滑动直接规划移动机器人手术系统的路径；路径〗规划系统进行引导，给出实际路径，实现机器人手术系统的々自主移动。本发明方案方便用户操作，提高了机器人手术系统的灵活性、交互性和■智能化程度。
- 专利类型发明专利
- 申请人四川大学;
- 发明人汤卿;熊瑞平;高文翔;张兵;叶北发;
- 地址610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 申请号CN201510561805.8
- 申请时间2015年09月07日
- 申请□公布号CN105596083A
- 申请公︻布时间2016年05月25日
- 分类号A61B34/30(2016.01)I;
