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                教育装备采购网首页 > 知识产权 > 专利 > CN105963017A
                
            
                
                
                
                    
                
                        

                        
                        
                    
                
                
                
            
                
        
                
        
                
            
                
                
                一种空间多自由度手术辅助手臂机构
                
                
                
                
                
                    
                　　摘要：本发明公开了一种空间多自由度手术辅助手臂机构，包括手臂支架、触手组件以及连接在触手组件与手臂支架之间，用于对触手组件进行三维方〖向调整的运动组件；所述触手组件包括触手安装盘以及固定在触手安装盘上的若干触手，每个触手由若干触手子节铰接而成，相邻两个触手子节之间设有限制两者相对旋转角度的弹性限位件；所述运∴动组件包括水平方向调整单元和竖直方向调整单元，该水平方向调整单元和竖直方向调整单元√均通过蜗轮蜗杆副结构进行位置调整。本发明操作简⌒　单，高效，成本低，适用于辅助医生做不同外科手术。
                
                    
                    
                  
                        
                • 专利类型发明专利
                  • 
                        
                • 申请人浙江大学;
                  • 
                        
                • 发明人贺永;刘宇;陈子辰;傅建中;
                  • 
                        
                • 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
                  • 
                        
                • 申请号CN201610224425.X
                  • 
                        
                • 申请时间2016年04月12日
                  • 
                        
                • 申请公▽布号CN105963017A
                  • 
                        
                • 申请公布时间2016年09月28日
                  • 
                        
                • 分类号A61B34/30(2016.01)I;
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