摘要：本实用新型公开的一种具有自定位功能的移动式机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，定位系统，安装在室内天花板上的路标指示标签和控制计¤算机；所述全方位移动平台由移动平台机身和麦︾克纳母轮组成；所述具有公转和自转机构的影像系统安装在全方位移动平台上，可以实现绕等中心点的旋转；所述定位系统是由安装在移动平台上的摄像机组成，该摄像机与安装在室内天花板上的路标指示标签配合，用于辅助全方位移动平台的定位。本实用新型方案能够通过安装在天花板的路标指♀示标签实时引导移动式机器人手术系统精确移动，大大︼提高了机器人手术系统的灵活性和智能程度，为其在外科科室中综合利√用创造了有利条件。
- 专利类型实用新型
- 申请人四川大学;
- 发明人汤卿;李超;熊瑞平;高文翔;叶北发;张兵;
- 地址610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 申请号CN201520685530.4
- 申请时间2015年09月07日
- 申请公布◢号CN205007036U
- 申请公布时间2016年02月03日
- 分类号A61B34/30(2016.01)I;
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