摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机械臂连接执行机构并带动执行机构动作，包括连接执行机构的第一连接臂、第二连接臂、驱动第一连接臂和第二连接臂运动的驱动机构以及底座组件；第一连接臂包括第一四连杆机构以及摇臂机构；第二连接臂包括固定于底座组件上的支撑座、第二四连杆机构；驱动机构包括驱动第一四连杆机构动作的第一驱动组件以及驱动第二四连杆机构动作的第二驱动组件。该机械臂通过设置第一四连杆机构和第二四连杆机构以带动执行机构动作，通过第一驱动组件驱动第一四连杆机构动作以及第二驱动组件驱动第二四连杆机构动作，以共同带动执行机构动作，第一四连杆机构和第二四连杆机构的动作相对独立互不干涉，结构简单。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南山区桃园街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201620105515.2
- 申请时间2016年02月02日
- 申请公布号CN205394539U
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
