摘要：一种机器人、旋转测量装置及方法，装置包括编码器，编码器包括一环形码道及一检测器，环形码道同轴地安装在测定目标的旋转轴上，环形码道包括环▓形排列检测目标，检测目标构成首尾相接的第一区域和第二区域，第一区域包括相同且重复排列的第一检☆测目标；第二区域包括至少一个第二检测目标；检测检测目标输出脉冲信号，根据脉冲信号计算测定目标的预设零位位置、旋转角度及旋转速度。码盘加在测定目标上，消除了低成本行星减速器回程间隙造成的编码器与○末端执行器之间的误差，降低了产品成本，提高了系统精度；采用非均匀刻线的码盘方法∏，可以通过一个读头，一个码道，以低成本的方式实现区分不同旋▆转区域的功能，如工作区和△限位区。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳№市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南【山智园C2栋18层
- 申请号CN201610338737.3
- 申请时间2016年05月19日
- 申请→公布号CN106052724A
- 申请公布时间2016年10月26日
- 分类号G01D5/245(2006.01)I;
