摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一》种真空吸取装置及机器人，真空吸取装置与机器人的执行机构配合并用于吸附物件，真空吸取装置包括吸盘、与吸盘密封连接并将对吸盘抽真空的抽气转接头以及连接于执行机构与抽气转接头之间以带动吸盘相对于执行机构移动的缓冲装置；抽气转接头包括与吸盘外壁密封连接且与吸盘相连通的∏下连接杆以及设于下连接杆周侧且与下连接杆相通的气嘴。吸盘抽真空吸附在物件的表面，能够确保吸盘吸附物件时的稳定性和耐久性，且通过缓冲装置的设置能够≡与物件柔性接触，避免碰伤物〓件，使用效果极←佳。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南●山区桃园街道西丽大学城学╲苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201620108250.1
- 申请时间2016年02月02日
- 申请〒公布号CN205419076U
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号B65G47/91(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
