摘要：一种软关机控制电路及机械臂装置，电路与机械手臂的驱动器连接，包括连接在电源端口和所述驱动器之间的开关模ζ块、与所述电源端口连接的电源按键及控制所述机械手臂运动和复位的控制器，所ξ述控制器的检测端口接所述电源按键，所述控制器的输出端口接所述开关模块；其中，所述控制器检测到所述电源按键断开时，控制所述机械手臂复位后，再控制所述开关模块关断。通过控制器检测电源开关的状态，当判断其为断开状态时，可以控制机械臂复位后再断开电源，避免机械臂受重力影响，关节处力矩较大，机械臂会自由下落，可能会造成机械╲臂或外部设备损坏，该方案简单可靠，成本低。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南№山区桃源街道西丽大卐学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201620465467.8
- 申请时间2016年05月19日
- 申请公布号CN205644180U
- 申↑请公布时间2016年10月12日
- 分类号G05B19/042(2006.01)I;
