摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及集成底座和机器人，集成底座用于安装电机并输出电机产生的动力，电机具有主轴，集成底座包括设有安装腔体的外壳、固定安装于安装腔体内的固定板、设于安装腔体底部与固定板之间并与主轴固定连接的联轴器以及设于安装腔体内并与电机固定连接以随电机旋转以输出动力的旋转板，固定板位于联轴器与旋转板之间，固定板设有与联轴器相对应的第一过孔，旋转板设有与第一过孔相对应的第二过孔，主轴依次穿过第二过孔和第一过孔并连接于联轴器。本发明的集成底座的整体结构紧凑，无需增加安装传动机构，可以使得整体结构集成化，体积更小；且能够确保尽量避免电机输出的动力损失和提升轴向运动的精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201610338761.7
- 申请时间2016年05月19日
- 申请公布号CN105835039A
- 申请公布时间2016年08月10日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;
