摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人线缆安装装置，包括转接件，转接件为曲轴形结构，转接件包括转接件第一法兰、转接件第二法兰、第一法兰连接件和第二法兰连接件；转接件第一法兰与工业机器人的C轴运动部位上的机器人法兰固定连接，转接件第二法兰与执行设备固定连接；转接件第一法兰和转接件第二法兰平行间隔设置，转接件第一法兰和转接件第二法兰的两侧分别通过第一法兰连接件和第二法兰连接件固定连接，线缆的第一段可扭①动穿装于转接件中。本实用新型中，线缆与周围环→境不会发生干涉，降低了线缆与♀设备的损耗，且不影响工业机器人运动轴的运动。
- 专利类型实用新型
- 申请人沈阳新松机器人自╲动化股份有限公司;
- 发明人张一博;冯亚磊;李学威;徐方;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201220480704.X
- 申请时间2012年09月20日
- 申请公布号CN202825824U
- 申请公布时间2013年03月27日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;
