摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种夹取装置及机器人，夹取装置包括支架、第一驱动源，第一夹爪和第二夹爪，第一驱动源安装于支架上，第一夹爪的上端与支架转动连接，且第一夹爪的上端面与第二夹爪的上端面啮合连接；第一驱动源的输出端与第二夹爪的上端连接并用于驱动第二夹爪转动。夹取装置整体部件数量少，各部件在工作时运动精度高，第一驱动源产生的动力损耗少，夹持物件后稳定性好；且结构简单也使得产品的组装更加方便。机器人由于使用了夹取装置，使得机器人的整体结构更加简单，且能够提升夹持物件的稳定性，使用效果更佳。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南山区桃园街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201620107873.7
- 申请时间2016年02月02日
- 申请公布号CN205521469U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
