摘要：本实用新型公开了一种轮毂夹持机械手，左右指型夹爪的指根部通过枢转轴枢接在上盖板的外端；在上盖板中轴线上固定有指型气缸，指型气缸连接推ω杆，推杆的两端设置有导向套，导向套与导向杆滑动配合，导向杆通过导向杆座固定在下夹具座上，推杆前部对称联接一对连杆，连杆一端通过〖内铰接轴与推杆枢接，另一端通过外铰接轴与左指型夹爪或右指型夹爪枢接。本实用新型对轮毂外周进行夹持，可以快速方便、稳定可靠地夹持，加快生产节拍；在轮毂夹持接触作用点处设置橡胶保护块，避免夹持过程中碰伤轮毂表面，保证轮毂外观质量。本实用新型大△大降低劳动强度，保证产品质量，提高轮毂生产效率，且可以实现轮毂生产线上不同轮毂加工设备的无人自动化生产。
- 专利类型实用新型
- 申请人华中科技大学无锡研究院;
- 发明人乔永立;张刚;陈巍;张海洋;严思杰;
- 地址214174 江苏省无锡市惠山区堰新路311号才智广场3号楼11~12楼
- 申请号CN201420768216.8
- 申请时间2014年12月09日
- 申请公布号CN204366977U
- 申请公布时间2015年06月03日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;
