摘要：本发明公开了一种夹持式平板搬运机械手，包括支架，位于支架左右两端的导⌒轨滑块，位于导轨滑块上的弹性夹爪，拉动弹性夹爪沿导轨方向运动的驱动组件，连接两弹性夹爪的同步耦合机构。驱动组件拉动两弹性夹爪沿待夹持平板工件的宽度方向做靠近或者远离平板工〖件的直线运动，执行夹紧和松开动作，并根据所夹持的平板的宽度来调节♀运动的距离，通过平板的大小规格调整出夹爪的合适相对位置，以同步耦合机构来实现两个夹爪运动的同步，以执行自动夹取及释放平板的搬运动作。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人王凤利;李学威;邵建国;朱玉聪;朱维金;徐方;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210445611.8
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103802118A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
