摘要：本发明涉及一种多关节机械手，其包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构、手掌、至少两个夹持手指，所述夹持手指包括至少两个指节，所述指节种类分为根部指节、中部指节以及端部指节，所述夹持手指至少包括一个所述根部指节以及◎一个端部指节，所述根部指节包括根部指壳以及根部连杆，所述中部指节包括中♀部指壳以及中部连杆。本发明提出的多关节机械手采用交叉四连杆方式设计所述」夹持手指的指节结构，具有结构简单、仅由一个电机驱动的优点，其组装成本低，可适用于各种环≡境。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人何元一;李学威;徐方;张一博;冯亚磊;何书龙;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区△金辉街16号
- 申请号CN201310451945.0
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104511906A
- 申请公布时间2015年04月15日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;
