摘要：一种桌面级的机械臂装置，包括底座、设于该底座上的主控制器、两个以上的机械手臂、与该主控制器连接的驱动电机及安装于所述机械手臂上的执行器，还包括设置于其中一个所述机械手臂『上的扩展坞，该扩展坞设置有多个通用接口，所述通用接口用于与所述执行器通信连接，所︽述通用接口与所述主控制器通信的连接线束藏于所述机械手臂内。在扩展或更换执行器时，可避免需要重新走线到底座的上，过程简单且节省成本；以及连接线多且繁乱容易损坏的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201610340191.5
- 申请时间2016年05月19日
- 申请公布号CN105835053A
- 申请〖公布时间2016年08月10日
- 分类号B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
