摘要：本发明公开了一种电动抓取机械手，其包括第一轴方向移动机构、第二轴方向移动机构、第三轴方向移动机构和一个机械手部件，机械手部件包括手指电机、上手指、下手指、丝杠和螺母，手指电机和丝杠固定连接在下手指上，上手指与螺母连接，每个轴方向移动机构都包括一个电机、一个导轨、一个同步带和一个同步带压块，每一个电◥机通过对应的同步带和同步带压块驱动机械手部ㄨ件沿对应的一个导轨往复运动。本发明↑电动抓取机械手的结构简单紧凑，污染小，控制精度较高，该机械手可以将放置在行程范围内任意位置的目＠ 标物品取出，并放置在指定位置▓上，适用于抓取药品、书本、录像带等◆盒状物品，稳定性和可靠性高，制造简单。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海阿法迪智能标签系统技术有限公司;
- 发明人黄纪华;陈玉军;蔡锦达;周晶晶;
- 地址200233 上海市徐☆汇区宜山路810号1号楼5楼
- 申请号CN200910195971.5
- 申请时间2009年09月18日
- 申请公布号CN102019616A
- 申ζ请公布时间2011年04月20日
- 分类号B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;
