摘要：一种类人机器人智能电机装置包㊣括：第一驱动电机及减速齿轮组、第二驱动电机及减速齿轮组、第一角度传感器、第二角度传感器及控制电路；第一驱动电机及减速齿轮组包括第一电机和第一减速机构，第一电机与第一减速机构的输入齿轮接合，第一减速机构的输出轴输出第一旋转动力，第一角度传感器布置在第一驱动电机及减速齿轮组的∴输出轴处，用于感测相应输出轴输出的第一旋转动力；第二驱动电机及减速齿轮组包括第二电机和第二减速█机构，其中第二电机与第二减速机构的输入齿轮接合，第二减速机构的输ㄨ出轴输出第二旋转动力，第二角度传感器←布置在第二驱动电机及减速『齿轮组的输出轴处，用于感测相应输出轴输出的第二旋转动力。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;邓寅喆;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610424511.5
- 申请时间2016年06月15日
- 申请公布号CN106003008A
- 申请公布时间2016年10月12日
- 分类号B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
