摘要：本发明》公开一种击打装置和应用其的击球〗机构及踢球机器人，包括一底座，包括击打孔卐；一执行单元，包括一固定在底座上的位置调整座和一与所述位置调整座枢接的击打杆，所述击打杆与所述底座通过一弹性件连接；一气缸，通过一气缸固定板固定在所述底座上，所述击打杆随气缸的活塞头往复运动而运动；一位置调整单元，包括一固定在所述位置调整座上的调整螺母，一与所述调整螺母螺∏接的丝杠，所述丝杠一端与一电机轴接，至少两个与所述丝杠平行设置的导杆，每个导杆一端穿过一直线轴♀承固定在底座上，另一端固定在一导柱安装板上；所述电机与○一编码器连接，所述导柱安装板和底座各设置传感器。本发明储气压力高，射门〖动作力量可调性强，成本低。
- 专利类型发明专利
- 申请人上¤海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人宋小康;孙立彪;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201210013215.8
- 申请时间2012年01月17日
- 申请公布◣号CN103203104B
- 申请公布时☆间2016年02月17日
- 分类号A63H29/16(2006.01)I;A63H13/04(2006.01)I;
