摘要：本发明公开了一种模块化机器人，其包括：一躯干∩模块，该躯干模块包括一躯干控制主板，该躯干控制主板用于发送控制指令，指令机器人完成指令动作；及至少一动作√模块，该动作模块通过电子接插件㊣ 与该躯干模块活动机械连接和电连接，该动作模块包括一动作↓模块控制主板，该动作模块控制主板用于接受躯干模块发出①的控制指令，控制动作模块完成指令动作。本☉发明的机器人的头部、双臂、驱动底盘能与躯体方便对接，即插即用，便于维修和调试；各模块能◤由机械接口与电子接口相同的其它模块替换，能根▆据需要重构不同机器人形状。实现了人形机器人各部件机械和电子模块化。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人曹雄坤;李来法;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州ㄨ北路1122号90幢8层
- 申请号CN201010118161.2
- 申请时间2010年03月05日
- 申请公布□ 号CN102189540A
- 申请公布时间2011年09月21日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
